Projekt je zameraný na vývoj prototypu mobilného skenovacieho systému (MSS) na účely monitoringu stavu a vývoja lesných ekosystémov.

MSS bude slúžiť na tvorbu 3D bodových mrakov a modelov pomocou „Time-Of-Flight“ (ToF) senzorov. Objektom výskumu budú lesné ekosystémy s diferencovanými charakteristikami (hustota, vertikálna štruktúra, drevinové zloženie, priechodnosť), na ktorých preveríme možnosti uplatnenia navrhnutého mobilného skenovacieho systému. Správne použitie ToF senzorov v lesnom prostredí si vyžaduje vysokú mieru vedomostí z danej problematiky.

Vytvorenie MSS a komplexného metodického postupu prispeje k tomu, aby použitie ToF senzorov v lesnom prostredí nebolo náročné ani pre bežných užívateľov, ktorí sa danou problematikou nezaoberajú. Testovanie MSS v prípadových štúdiách povedie k vytvoreniu bázy znalostí, ktorá bude predstavovať základ pre návrh rozhodovacieho stromu, na základe ktorého si bude môcť potenciálny užívateľ vybrať optimálnu metódu zberu a vyhodnotenia údajov vytvoreným MSS.